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《卫星导航定位算法与程序设计》课程教学大纲

发布时间: 2013-12-30 作者: 

课程编号:030364            学分:2.0        总学时:34         实验学时: 34
大纲执笔人:胡丛玮                           大纲审核人:楼立志

一、课程性质与目的
课程性质:专业基础
《卫星导航定位算法与程序设计》是配合课程《卫星导航定位》而设置的实践环节,属专业基础选修课。
设置本课程的目的,是使学生能够将相关理论知识实用化,将卫星导航定位相关算法通过编程实现并利用实际数据进行验证。通过编程实验课程,进一步加深理论知识,培养学生解决相关领域实际问题的能力,为进一步进行相关定位软件的编制和开发打下基础,。

二、课程面向专业
测绘工程专业、地理信息系统工程专业

三、实验基本要求
1.了解卫星导航定位程序设计的基本思想;
2.掌握坐标转换算法和程序设计;
3.了解卫星信号处理方法
4.  掌握卫星数据获取方法和程序设计;
4.了解卫星定位误差改正模型和程序设计;
5.掌握卫星导航定位算法和程序设计;
6.掌握卫星精密定位算法和程序设计。
通过学习卫星导航定位基本算法和程序设计,基本掌握卫星定位数据获取、导航定位和精密定位基本算法及程序实现。

四、实验基本内容
1.导航定位程序设计基础
2.信号和数据获取
3.伪距定位算法与程序设计
4.载波相位精密定位算法与程序设计
 
五、实验内容和主要仪器设备与器材配置

序号

实验项目

内容提要

实验类别

每组人数

实验学时

主要仪器设备

设备复套数

所在实验室

验证

综合

设计

1

导航程序设计基础

程序设计在导航定位中的应用

 

 

1

6

电脑

Matlab软件

20

机房

2

GNSS信号与数据

 信号分析,提取,数据读写

 

 

1

8

电脑

Matlab软件

20

机房

3

伪距定位

卫星位置计算、伪距定位、误差改正模型

 

 

1

8

电脑

Matlab软件

20

机房

4

精密定位

相位差分计算、双差定位

 

 

1

8

电脑

Matlab软件

20

机房

六、实验预习和实验报告的要求、评价与考核
㈠ 实验预习和实验报告的要求
完成主要导航定位算法程序测试与验证,提交程序设计及数据验证报告。
㈡ 评价与考核
1. 上课出勤率
   占总成绩15%
2. 程序设计及数据验证报告
占总成绩的40%,主要依据分阶段程序设计及数据验证报告和上机验证进行评定。
3. 综合设计
   占总成绩的45%,完成一个导航定位设计程序,根据程序设计思想、数据处理结果和报告进行成绩评定。

七、学时分配

总学时

理论课学时

实验学时

习题学时

现场实践学时

上机学时

考核学时

1

34

 

 

 

34

 

八、教材、实验指导书与主要参考书
教材:
《GPS定位原理及应用 》 刘大杰等,同济大学出版社,1999年;